Qual óleo usa no motor da minha KIA CARNIVAL ?

Segundo especificação da Hyundai-Kia Company Group. na Coreia do Sul.

CARNIVAL 3.8 V6 24V
Óleo do motor = SAE 5W20 ou 5W30 (Sintético)
Capacidade c/ filtro = 5,5 litros
Óleo do câmbio automático = Pentosin ATF1 (Cap. 10,9 litros)